Éclairs Chocolat Praliné Comme en Pâtisserie

Préchauffez le four à 200°C.
Dans une casserole, portez à ébullition l’eau, le beurre, le sel et le sucre.
Hors du feu, ajoutez la farine en une seule fois, mélangez vivement.
Remettez sur feu doux et desséchez la pâte 2-3 minutes en remuant.
Hors du feu, incorporez les œufs un par un jusqu’à obtention d’une pâte homogène.
Mettez la pâte dans une poche à douille et formez des éclairs sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Faites cuire 25 à 30 minutes sans ouvrir le four. Laissez refroidir.
Chauffez le lait avec la vanille.
Dans un bol, fouettez les jaunes d’œufs avec le sucre, puis ajoutez la maïzena.
Versez le lait chaud sur ce mélange, fouettez puis reversez dans la casserole.
Faites épaissir à feu moyen en remuant constamment.
Hors du feu, ajoutez la pâte pralinée et le beurre, mélangez bien.
Couvrez de film alimentaire au contact et laissez refroidir au frais.
Percez la base ou le côté des éclairs refroidis, garnissez-les de crème pralinée avec une poche à douille.
Pour le glaçage, faites chauffer la crème avec le sirop de glucose.
Versez sur le chocolat en morceaux, laissez fondre puis mélangez jusqu’à obtention d’un glaçage lisse et brillant.
Trempez ou nappez le dessus des éclairs avec le glaçage.
Laissez prendre au frais au moins une heure avant de servir.